一般資料

　　患者男性，47歲，因“車禍致頭部、盆部疼痛、不敢活動2小時”，于2017年4月23日入院�；颊邆�后當(dāng)即昏迷，醒后感頭痛，頭部傷口流血，腰背部及盆部疼痛，不敢活動，急送診。入院時查體：P 120次/分，BP 60/40mmHg。神志尚清，痛苦貌，煩躁不安。枕部左側(cè)可見一長約6cm挫裂傷口，深達(dá)顱骨，出血較多。左側(cè)瞳孔直徑約2mm，右側(cè)瞳孔直徑約3mm，對光反射均靈敏。面部見挫擦傷，滲血，左耳流不凝血。心、肺、腹部未見異常。髖部、會陰部腫脹，骨盆擠壓分離實(shí)驗(yàn)（+），下肢活動受限，生理反射存在，病理反射未引出。

　　患者入院后監(jiān)測生命體征，建立靜脈通道、導(dǎo)尿，積極補(bǔ)液、輸血、擴(kuò)充血容量治療，同時行頭、胸、腹、盆腔CT檢查。CT示左側(cè)顳頂骨骨折并硬膜外血腫；右側(cè)顳部硬膜下血腫；腦挫裂傷、蛛網(wǎng)膜下腔出血；骨盆多發(fā)骨折，盆壁血腫（見圖1、2）。診斷嚴(yán)重顱腦損傷并骨盆骨折�；颊叱鲅�較多，血流動力學(xué)不穩(wěn)定，行頭部傷口清創(chuàng)縫合，骨盆行外固定支架臨時固定并雙下肢骨牽引后入ICU病房治療。

　　患者在ICU治療4天后病情穩(wěn)定，神志清楚，心肺功能可，血流動力學(xué)穩(wěn)定，經(jīng)多學(xué)科聯(lián)合會診后轉(zhuǎn)創(chuàng)傷骨科。鑒于骨盆骨折為嚴(yán)重垂直不穩(wěn)和旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)性骨折，骨折斷端移位明顯，應(yīng)早期手術(shù)。該患者為雙側(cè)前后環(huán)損傷，傳統(tǒng)開放切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)需聯(lián)合入路，手術(shù)創(chuàng)傷極大，出血多，容易損傷鄰近重要血管神經(jīng)，且術(shù)中需反復(fù)翻身影響操作，而術(shù)后難以進(jìn)行早期功能鍛煉，不符合微創(chuàng)發(fā)展趨勢。經(jīng)討論一致認(rèn)為該患者適合骨科手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)。

　　手術(shù)方法及結(jié)果

　　患者于傷后第6天病情穩(wěn)定后，在氣管插管全麻下行機(jī)器人輔助骨盆骨折經(jīng)皮空心螺釘內(nèi)固定術(shù)。按機(jī)器人操作流程，采集圖像，規(guī)劃路徑，前環(huán)分別在左右恥骨上支各置入空心螺釘1枚固定，后環(huán)分別于骶骨左右各置入骶1、骶2空心螺釘2枚。所有置釘均一次成功，手術(shù)時間150min，手術(shù)切口6個，平均2cm，出血20ml�；颊邚�(fù)蘇后無神經(jīng)損傷癥狀，第2天進(jìn)行功能鍛煉，床上練習(xí)雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)主動或被動屈伸運(yùn)動。傷口一期愈合，術(shù)后拍片骨折對位良好（見圖3-5）。CT平掃示螺釘置入位置滿意，均未穿出骨皮質(zhì)。術(shù)后5周可持雙拐下地行走，8周開始保護(hù)性部分負(fù)重活動，于12周完全負(fù)重行走。術(shù)后隨訪12個月，3個月內(nèi)骨折愈合，無復(fù)位丟失。

　　末次隨訪Majeed功能評分平均96分。

　　小結(jié)

　　目前微創(chuàng)技術(shù)迅速發(fā)展，微創(chuàng)理念已深入人心。骨科微創(chuàng)手術(shù)也在不斷發(fā)生一場場革命，計算機(jī)導(dǎo)航或機(jī)器人輔助微創(chuàng)內(nèi)固定術(shù)成為骨科手術(shù)的重要角色。我們利用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療復(fù)雜骨盆不穩(wěn)定性骨折合并嚴(yán)重顱腦損傷患者，精準(zhǔn)定位，輔助置入空心螺釘固定，手術(shù)安全，創(chuàng)傷小，基本沒有失血引起血流動力學(xué)不穩(wěn)的因素，患者早期活動，效果滿意。機(jī)器人的應(yīng)用與國內(nèi)外骨科微創(chuàng)治療主流方向一致，其推廣應(yīng)用必將助力各種嚴(yán)重骨盆骨折患者的快速康復(fù)，造�；颊�。